Desa Kubang Baros adalah salah satu Desa di Kecamatan Cinangka, Kabupaten Serang yang Mata Pencaharian Penduduknya rata rata di bidang Pertanian dan Perkebunan. Desa ini dalam sejarahnya sudah dimekarkan 2 kali. Pertama ketika tahun 1976 Desa Kubang Baros dimekarkan menjadi Desa Kubang Baros sebagai Induknya dan Desa Rancasanggal sebagai daerah pemekarannya. Kedua pada tahun 2013 dikarenakan potensi Penduduk dan perekonomian Desa Kubang Baros dimekarkan kembali melahirkan Desa Baros Jaya. Hingga saat ini ketiga Desa tersebut masih eksis sebagai Desa desa yang potensial di Kabupaten Serang